立式加工中心的主軸處于垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動(dòng)，一般可實(shí)現三軸三聯(lián)動(dòng)。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制，工藝人員可根據其同時(shí)控制的軸數確定該加工中心的加工范圍。

立式加工中心立柱高度是有限的，確定Z軸的運動(dòng)范圍時(shí)要考慮：

①工件的高度；

②工裝夾具的高度；

③刀具的長(cháng)度；

④機械手換刀占用的空間。

在考慮上述四種情況之后，立式加工中心對箱體類(lèi)工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的弱點(diǎn)。但立式加工中心有下列優(yōu)點(diǎn)：

①工件易裝夾，可用通用的夾具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉工作臺等裝夾工件，工件的裝夾定位方便；

②刀具運動(dòng)軌跡易觀(guān)察，調試程序檢查測量方便，可及時(shí)發(fā)現問(wèn)題，進(jìn)行停機處理或修改；

③冷卻條件易建立，冷卻液能直接到達刀具和加工表面；

④坐標系即X、Y、Z三個(gè)坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺(jué)直觀(guān)與圖紙視角一致；

⑤切屑易排除和掉落，避免切屑劃傷加工過(guò)的表面；

⑥結構一般采用單柱式，它與相應的臥式加工中心相比，結構簡(jiǎn)單、占地面積較小，價(jià)格較低。

立式加工中心(圖1)最適于加工Z軸方向尺寸相對較小的工件，一般的情況下除底面不能加工外，其余五個(gè)面都可用不同的刀具進(jìn)行輪廓和表面加工。